Команда SPIRAL розробила захоплювач із щупальцями для універсального робота UR10e
Студенти 4 курсу Кафедра Систем автоматизованого проектування Інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій презентували комплексне рішення захоплювача для універсального робота UR10e.
Захоплювач виконаний у формі щупалець восьминога. Його основні переваги — це універсальність адже пристрій може пристосовуватися до об’єктів різної форми та розміру, на відміну від жорстких “пальцевих” або вакуумних захоплювачів. М’який захват — щупальця охоплюють предмет делікатно, що дозволяє працювати навіть із крихкими чи нестандартними деталями. Гнучкість рухів — щупальця можуть рухатися у багатьох напрямках, охоплюючи предмет із різних сторін.
За словами студентів, це завдання від початку було непростим, адже вони виконували все — від написання коду, моделювання та розробки апаратної частини до тестування з реальними об’єктами. Команда повністю розробила 3D модель захоплювача та надрукувала більшість основних елементів на 3D-принтері.
"Ми на перших етапах розподілили ролі, що дало розуміння хто відповідатиме за роботу системи, моделювання щупальців, а хто створюватиме інтерфейс керування, писатиме код. Попри всі виклики, ми задоволені результатом і вже думаємо над продовженням реалізації ідеї", - поділилися Арсен Бульдяк, Богдан Сухенко, Балан Денис, Назарій Хромяк та Нестор Федишин.
Ідея виникла під час хакатону, організованого серед студентів кафедри САП у співпраці з компанією GlobalLogic. Ця ідея зацікавила компанію GlobalLogic, яка запропонувала студентам розробити повноцінний PoC проєкту. Отримавши необхідну підтримку для реалізації задуму, команда протягом літа працювала над апаратною та програмною частиною, здійснювала моделювання та проводила випробування у лабораторії робототехніки Tech StartUp School.
«Ми працювали синергійно, і саме це стало запорукою успіху. Студенти активно навчалися та освоювали сучасні програмні інструменти, щоб максимально ефективно реалізувати проєкт. Така модель співпраці є надзвичайно важливою, адже вона сприяє практичному застосуванню знань і розвитку їхнього потенціалу в різних сферах», — ділиться враженнями ментор команди Володимир Гавран, асистент кафедри САП.
Співпраця такого формату є важливою, оскільки сприяє переходу студентів від теоретичних знань до практичної реалізації проєктів та формує навички критичного мислення у вирішенні складних задач.